Tá struchtúr teagmhála éigean-threoraithe ag an sealaíochta sábháilteachta agus is cuid rialaithe riachtanach é i lúb sábháilteachta. Glacann sé le hionchur sábháilteachta, agus trí bhreithiúnas an lúb inmheánach, aschuireann sé go cinntitheach an comhartha lasc chuig lúb rialaithe na feiste. Go simplí, is cineál comhartha dé-chainéil iad na hathsheachadáin sábháilteachta. Ach amháin nuair a bhíonn comharthaí an dá chainéal gnáth, is féidir leis an sealaíochta sábháilteachta oibriú de ghnáth; le linn an phróisis oibre, chomh fada agus a bhíonn comhartha aon cheann de na bealaí dícheangailte, stopfaidh an t-aschur sábháilteachta go dtí go mbeidh an dá chainéal dícheangailte. Tá gach comhartha cainéal gnáth agus is féidir oibriú de ghnáth tar éis athshocrú.
A cheangal
1. Nuair a scaoiltear an stad éigeandála, ní féidir an meaisín a atosú go tobann;
2. I gcás mainneachtain ciorcad sábháilteachta an mheaisín, is féidir soláthar cumhachta an mheaisín a stopadh;
3. Nuair a theipeann ar an gciorcad sábháilteachta, ní féidir an meaisín a thosú a thuilleadh; ní leor a bheith ag brath ar dhéphléacsú amháin.
Tá gá le déphléacsú, ach ina theannta sin, mar na coinníollacha seo a leanas, iniúchadh frithpháirteach na gciorcad déphléacsáilte, ag dearbhú go bhfuil na ciorcaid sábháilteachta go léir dícheangailte uair amháin, agus is féidir leis an oibreoir iad a oibriú nuair is gá.
Ó thaobh eile de, nuair a bhíonn an sreangú lasc ionchuir gearrchiorcad nó má dhéantar damáiste do thalamh an sheath sreinge, is gá cosc a chur ar thús tobann an mheaisín de bharr seo.
Go deimhin, d'fhonn comhdhéanamh an chuaird sábháilteachta a éascú, tá an sealaíocht sábháilteachta in éineacht le comhpháirteanna eile, agus tá an ciorcad stad éigeandála bunúsach agus an ciorcad sábháilteachta comhdhéanta de mhodúl ciorcad, ar a dtugtar modúl sealaíochta sábháilteachta.